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交直流伺服电机确实都有自转现象，即电机在没有接收到控制信号的情况下会自行旋转，这主要是因为电机内部的电磁场和电流作用在电机轴上的力矩产生的自然转动趋势，自转现象的存在对于电机的性能和稳定性有一定影响。
关于交直流伺服电机的用途，它们广泛应用于各种设备和系统中，主要作用如下：
1、数控机床：用于精确控制机床的运动，实现高精度的加工。
2、工业机器人：为机器人提供精确的动力，使其完成各种复杂的动作。
3、自动化设备：在各种自动化设备中，伺服电机被用来精确控制设备的运动，提高生产效率。
4、交通工具：如电动汽车、无人机等，伺服电机也发挥着重要作用，用于精确控制速度、位置和方向。
交直流伺服电机在包装机械、纺织机械以及印刷机械等领域也有广泛应用，它们的主要特点是能够精确控制转速和转向，并具有快速响应的特性。
仅供参考，如需更多关于交直流伺服电机的信息，建议咨询电机领域的专业人士或查阅相关书籍文献。